ハードモード 5-1 の進め方

ノーマルモードで 10-2 を進行中です。隠しクエストでハードモードの 5-1 をクリアする必要があるのですが、添付画像のようにノーマルモードでは繰り返しプレイ可能ですが、ハードモードはどうやって設定するのでしょうか？