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ハンニバルの弟ハスドルバルは、イベリアで軍を集めた後、イタリアへ進軍して兄を支援しようとした。紀元前207年、彼はアルプスを越えて北イタリアに到着した。ローマは二つのカルタゴ軍が合流すれば、再びカンナエのような危機が発生することを懸念した。ローマ軍はハスドルバルの伝令を捕らえて彼の計画を突き止め、メタウルス川で彼を攻撃した。メタウルスの戦いでハスドルバルは敗北し戦死し、彼の軍隊も大きく崩壊した。この勝利により、ローマはハンニバルと増援軍の合流を防いだ。一方、スキピオはイベリアでカルタゴ勢力を引き続き攻撃した。紀元前206年のイリパの戦いでもローマ軍が勝利し、カルタゴのイベリア支配は事実上終焉を迎えた。スキピオは、戦争の舞台をカルタゴ本土へ移す計画を立てた。ハンニバルは依然としてイタリアに残っていたが、戦略的状況は大きく不利になった。ローマは、ハンニバルをイタリアから追い出すよりも、カルタゴ自体を攻撃する戦略へと転換した。

カンナエでの大敗後もローマは戦争を続けた。ローマ軍はハンニバルと正面から戦うよりも、主要都市を守り、カルタゴ軍の活動範囲を制限する戦略を選択した。ハンニバルは南イタリアで同盟国を増やそうとしたが、全ての都市が彼の味方についたわけではなかった。ローマはカプアを包囲し、紀元前211年に最終的に都市を奪還した。カプアの陥落は、ハンニバルのイタリア内での影響力を弱める重要な出来事だった。一方、ローマはイベリアでもカルタゴ勢力を攻撃した。若き将軍スキピオは紀元前209年、新カルタゴを奇襲して占領し、カルタゴの主要な軍事基地と補給拠点を奪った。彼はイベリアの部族と同盟を結び、カルタゴ軍を次々と追い出した。ハンニバルはイタリアでローマと戦っていたが、本国やイベリアから十分な支援を受けることが困難になった。戦争の主導権は徐々にローマへと移り始めた。

紀元前216年、ローマはハンニバルを決定的に撃破するため大規模な軍隊を編成した。二人の執政官が率いるローマ軍は約8万人の兵力を集め、南イタリアのカンナエでカルタゴ軍と対峙した。ハンニバルは中央にガリアとイベリアの歩兵を配置し、両翼に強力な騎兵と歩兵を配置した。ローマ軍が中央を押し込むと、カルタゴ軍は意図的に後退し、両翼の兵力が内側へと包囲網を狭めた。その後、カルタゴ騎兵がローマ軍の後方を攻撃し、ローマ軍は四方から包囲された。カンナエの戦いでローマ軍は甚大な死傷者を出し、ローマの同盟も一部揺らいだ。カプアをはじめとする南イタリアの複数の都市がローマから離脱したり、カルタゴに接近したりした。しかし、ローマは降伏しなかった。市民は兵力の募集を続け、元老院は長期戦を選択した。カンナエはハンニバルの最も有名な勝利であったが、ローマの国家体制を崩壊させるには至らなかった。

紀元前217年、ハンニバルはエトルリア地方へ進撃し、ローマはフラミニウスが指揮する軍隊を派遣して彼を追撃した。ハンニバルはトラシメヌス湖周辺の狭い地形を利用して大規模な待ち伏せを準備した。ローマ軍が湖畔を通過すると、カルタゴ軍は山と湖の間から同時に攻撃し、ローマ軍はまともに陣形を整えられないまま大きな被害を受けた。トラシメヌス湖の戦いは、古代の代表的な待ち伏せ戦として残った。敗北の知らせがローマに伝わると、市民の不安は増大し、元老院は独裁官クィントゥス・ファビウス・マクシムスを任命した。ファビウスはハンニバルと正面から戦うよりも、補給路を断ち時間を稼ぎながらカルタゴ軍を消耗させる戦略を選んだ。ハンニバルは戦闘を誘発したが、ローマ軍は容易に応じなかった。この戦略は、すぐに華々しい勝利をもたらすものではなかったが、ローマの豊富な人的資源と物資を利用して長期戦に備える方法だった。しかし、ローマ内部では、あまりにも消極的すぎるという批判も現れた。

紀元前218年、ハンニバルはガリアを越えアルプス山脈を越える大胆な遠征を開始した。山岳地帯の地形、寒さ、食料不足、現地部族の攻撃により多くの兵力を失ったが、ハンニバルはついにイタリア北部に到着した。ローマはハンニバルがアルプスを越えるとは予想しておらず、突然の侵攻にまともに対応できなかった。ハンニバルはイタリア北部でローマ軍と戦い、紀元前218年のティキヌス川の戦いとトレビア川の戦いで連勝した。特にトレビア川の戦いではローマ軍を伏兵と機動で圧迫し、大きな被害を与えた。この勝利により、ガリアの多くの部族がハンニバルに合流し、彼の軍は再び強化された。ローマは新たな兵力を募集して対応したが、ハンニバルは北部イタリアで主導権を握った。彼の目的は単にローマ軍を撃破することではなく、ローマが依存していた同盟システムを揺るがすことだった。戦争は今やイタリア本土で長期にわたる状況となった。

サグントゥムはイベリア半島東部にあった都市で、ローマと友好関係を結んでいた。ハンニバルはサグントゥムがカルタゴの勢力圏を侵害していると判断し、紀元前219年に都市を攻撃した。サグントゥムは長らく抵抗したが、最終的に陥落した。ローマはこれを条約違反とみなし、カルタゴにハンニバルを処罰するよう要求した。しかし、カルタゴはハンニバルの行動を容認したため、交渉は決裂した。紀元前218年、ローマはカルタゴに宣戦布告し、第二次ポエニ戦争が始まった。ローマはイベリアと北アフリカに軍隊を送ろうとしたが、ハンニバルは先に動いた。彼は約5万人以上の兵力と戦闘象を率いてピレネー山脈を越え、ガリアに侵入した。ハンニバルの目標は、イタリアへ直接入り込みローマを脅かし、ローマのイタリア同盟国を味方につけることだった。

第一次ポエニ戦争で敗北したカルタゴはシチリアを失ったが、すぐに衰退することはなかった。バルカ家は新たな勢力基盤を築くためイベリア半島に進出した。ハミルカル・バルカは紀元前237年から現地の銀と資源を確保し軍事力を育て、後を継いだハスドルバルは新カルタゴを建設して重要な拠点とした。ハミルカルの息子ハンニバルは幼い頃から軍事活動に参加し、紀元前221年にハスドルバルが暗殺された後、軍隊の支持を受けて指揮官となった。ハンニバルはイベリアの諸部族を征服したり同盟に引き入れたりしながら勢力を拡大した。ローマはカルタゴの膨張を警戒したが、すぐに戦争を望んではいなかった。しかし、イベリアのサグントゥムをめぐる対立が大きくなるにつれて、両国の関係は再び戦争へと向かい始めた。

第一次ポエニ戦争は紀元前264年から241年まで続き、ローマとカルタゴの関係を根本的に変えました。戦争の直接的な争点はシチリアでしたが、実際には両大国が西地中海の覇権を巡って初めて正面衝突した出来事でした。ローマは陸上戦中心の国家から大規模な艦隊を運用する海洋勢力へと変貌し、カルタゴは長年の海上支配にもかかわらず、ローマの持続的な動員能力を過小評価した代償を払いました。戦争で勝利したローマはシチリアを属州とし、海外支配の経験を積み、地中海世界で影響力を拡大し始めました。一方、カルタゴは敗北しましたが、国家自体が崩壊したわけではありませんでした。その後、スペインで勢力を拡大し、経済力と軍事力を再び育て、その過程でローマとの緊張は続きました。結局、両国の競争は第二次ポエニ戦争へと続き、ハンニバルの登場とローマの存亡をかけた戦いへと発展していくことになります。

第一次ポエニ戦争の結果は、ローマとカルタゴ双方の歴史に大きな変化をもたらした。ローマはシチリアを初の海外属州とし、イタリア半島外へと領土を拡大した。その後、サルデーニャとコルシカまで掌握し、西地中海における影響力を広げた。また、戦争過程で大規模な艦隊を建設し、海戦経験を蓄積することで、海上国家とも競争できる能力を獲得した。カルタゴはシチリアを失ったものの、依然として強力な経済力と海軍力を持つ国家として残った。しかし、戦争賠償金と傭兵問題により内部の負担が増大し、その後、ヒスパニアで新たな勢力基盤を築こうとした。この過程でバルカ家が成長し、後にハンニバルが登場することになる。両国間の競争は第一次戦争で終わらず、むしろより大きな衝突の基盤が築かれた。ローマは西地中海の覇権を目指し始め、カルタゴは失われた勢力の回復を図った。

紀元前241年、アエガテス諸島沖海戦で敗北したカルタゴはローマと和平交渉を進めた。最終的にカルタゴはシチリアから軍隊を撤退させ、ローマに賠償金を支払うことになった。シチリアはローマが初めてイタリア半島外で継続的に支配した属州となり、ローマの海外領土拡大が本格的に始まるきっかけとなった。しかし、条約がすぐに全ての対立の終結を意味したわけではなかった。カルタゴは戦争で莫大な借金を抱え、海外傭兵に支払う給料を調達するのに困難を極めた。この問題はすぐにカルタゴ内部の傭兵反乱へと繋がった。ローマも戦争を通じて海軍建設と遠征経験を大きく増やしたが、長期間の戦争で莫大な人命と財産を失った。第1次ポエニ戦争は約23年間にわたって行われ、当時の地中海世界では珍しい長期戦であった。特にシチリアの支配権を巡る衝突は、ローマとカルタゴが互いを競争相手として認識させる決定的なきっかけとなった。