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隨著戰爭長期化，西西里島的迦太基與羅馬主要據點開始互相對峙。迦太基以西部的利利貝歐和特拉帕尼為中心維持防線，羅馬則持續從島嶼的東部和北部施壓。西元前249年的特拉帕尼海戰中，迦太基艦隊大敗羅馬艦隊。羅馬雖然在初期運用「烏鴉」戰術的海戰中取得成果，但隨著時間推移，該裝置的缺點和艦隊運用經驗的不足逐漸顯現。此外，因風暴和船難導致艦隊損失不斷累積，羅馬的海軍實力大為削弱。迦太基也因戰爭開銷龐大而面臨財政壓力。雙方都未能決定性地擊垮對方，持續著戰爭，西西里島的居民也因長期的戰鬥與掠奪而遭受損失。戰爭已超越單純的城邦紛爭，演變成爭奪地中海霸權的總體戰。

在非洲遠征失敗後，羅馬與迦太基仍未結束戰爭。羅馬進攻西西里島的迦太基據點，迦太基則利用海軍威脅羅馬的兵力與補給線。西元前254年，羅馬軍攻佔巴勒摩，在西西里島北部取得重要據點。隨後的戰鬥中，羅馬軍擊潰迦太基的戰象，在陸上戰鬥中取得成果。然而，海上的情況卻不同。羅馬艦隊多次因風暴遭受重大損失，特別是西元前255年與253年的海上災難，導致損失大量兵力與艦船。羅馬持續建造艦隊，但迦太基也未輕易放棄海上優勢。兩國未能取得決定性勝利，在西西里島各地反覆攻防。戰爭比預期來得長，耗費了龐大的人力與財政。隨著羅馬維持陸軍、迦太基維持海軍的結構確立，戰爭的長期性日益明顯。

米拉海戰獲勝後，羅馬認為有必要直接威脅迦太基本土。西元前256年，羅馬組成大規模艦隊遠征非洲，並在海戰中再次擊敗迦太基艦隊。羅馬軍隊登陸北非海岸後向內陸進軍，由執政官馬庫斯·阿提利烏斯·雷古魯斯率領的軍隊威脅迦太基。戰爭轉移到迦太基本土後，迦太基曾試圖進行和平談判，但認為羅馬提出的條件過於嚴苛而決定繼續作戰。隨後，迦太基僱傭了斯巴達傭兵指揮官克桑提帕斯，他重整了迦太基軍隊並針對羅馬軍隊的弱點發動攻擊。西元前255年，在巴格拉達斯河戰役中，迦太基軍隊大敗雷古魯斯的部隊並俘虜了他。儘管遠征非洲失敗了，但戰爭的重心仍然留在西西里島和西地中海。

迦太基長期以來一直壟斷西地中海的海上貿易，並擁有強大的艦隊。相對地，羅馬當時幾乎沒有大規模海戰的經驗。然而，要在西西里島繼續作戰，就必須擁有能夠切斷迦太基海上補給線並運送兵力的艦隊。羅馬仿照迦太基的船艦建造戰鬥艦，並為了在海戰中也活用陸戰中熟悉的士兵優勢，導入了名為「烏鴉」的登艦裝置。這個裝置能將橋樑架設到敵艦上，讓士兵們能夠渡過並展開白刃戰。西元前260年，在米拉海戰中，羅馬艦隊對抗迦太基艦隊並取得了勝利。羅馬軍隊透過類似陸戰的方式進行海戰，取得了意想不到的成果。這場勝利表明，羅馬不僅僅是陸上強權，也能在海上與迦太基競爭。此後，羅馬更加積極地推進旨在確保西西里島周邊制海權的作戰。

西元前264年，羅馬軍渡過墨西拿海峽進入西西里島，這標誌著第一次布匿戰爭的正式開端。羅馬軍在確保墨西拿後與敘拉古交戰，但敘拉古的國王希倫二世很快便與羅馬談判並結成同盟。藉此，羅馬在西西里島取得了與迦太基直接對抗的有利態勢。迦太基在西西里島西部和南部設有多個據點，其中阿格里真托尤為重要的軍事基地。羅馬軍包圍了該地，迦太基軍隊前來救援，雙方爆發了大規模戰鬥。西元前262年，羅馬攻佔阿格里真托，西西里島的領導權逐漸轉向羅馬。然而，迦太基擁有強大的海軍，僅靠羅馬在陸地上的勝利無法決定戰爭的勝負。羅馬必須建立新的海軍力量。

西元前3世紀中葉，羅馬幾乎統一了義大利半島，但勢力並未擴及地中海西部。相對地，迦太基則以北非為據點，掌握了西西里、薩丁尼亞、科西嘉、西班牙部分地區以及西地中海的海上貿易，是個強大的海上國家。兩大勢力雖無立即全面開戰的必要，但西西里成為兩國利益交匯之地，衝突的可能性也隨之升高。特別是西西里東部的城邦敘拉古，在與迦太基競爭的同時，也視情況改變同盟關係；而墨西拿則由傭兵集團馬默提尼人（Mamertini）維持勢力。西元前264年，馬默提尼人受到敘拉古的壓迫，分別向羅馬和迦太基求援，引發了危機。羅馬派遣軍隊前往西西里後，迦太基也做出回應，一個小城邦的紛爭就此擴大為兩大強國對峙的戰爭。

亞克興角海戰是西元前31年爆發的羅馬內戰的決定性海戰，是屋大維與安東尼、克麗奧佩脫拉聯合軍爭奪地中海世界主導權的衝突事件。戰鬥中，由阿格里帕指揮的屋大維艦隊的機動力與海上封鎖扮演了重要角色。相對地，安東尼一方則面臨以大型艦船為中心的戰力以及長期的補給問題的困難。戰鬥期間，安東尼與克麗奧佩脫拉逃往埃及，使得剩餘的艦隊與陸軍的抵抗也急劇減弱。隔年，屋大維佔領亞歷山大港並確保埃及後，安東尼與克麗奧佩脫拉的勢力便完全消失。之後，屋大維成為羅馬唯一的最高權力者，並於西元前27年獲得奧古斯都的稱號，建立了新的政治秩序。亞克興角海戰並非僅止於一次海戰就結束的事件，它實際上終結了羅馬共和政長期的內戰，並成為過渡到以皇帝為中心的帝政過程中的決定性轉捩點。

屋大維在剷除競爭對手後，並未立即宣布稱王。他選擇了維持羅馬共和政的傳統制度與元老院的權威，同時將集中於己身的權力制度化。西元前29年，他舉行了慶祝亞克興角與埃及勝利的凱旋式，並向羅馬市民強調長期的內戰已告終結。接著在西元前27年，他展現了將部分權力歸還元老院的姿態，隨後獲得了「奧古斯都」的稱號。然而，實際上他仍掌握著強大的軍事權力以及對多個行省的統治權。羅馬的政治體制雖保留了共和政的相當一部分形式，但實質上已轉變為由一位最高領導者掌控軍隊與主要行省的體制。亞克興角之戰的勝利，為這種轉變提供了決定性的契機。此後，奧古斯都結束了長期的內戰，重整了羅馬的行政與軍事體系。羅馬擺脫了共和政末期的混亂，開始進入帝政時代。

安東尼與克麗奧佩脫拉死後，埃及便歸入羅馬的統治之下。雖然托勒密王朝自公元前305年左右起便統治埃及，但隨著克麗奧佩脫拉的逝世，該王朝也劃下了句點。屋大維將埃及視為一個不同於羅馬一般行省的特殊地區，置於自己的直接管轄之下。由於埃及擁有豐富的穀物產量和龐大的財政收入，對羅馬而言是個極其重要的地區。屋大維確保了埃及的控制權，也大幅鞏固了他的經濟基礎。同時，安東尼所掌握的東方軍事力量和政治網絡也被瓦解。羅馬長期內戰的最後一位競爭者就此消失。屋大維利用從埃及獲得的財富與糧食，進一步擴大了他的支持基礎，並開始準備返回羅馬，建立新的政治體制。因此，亞克興角之戰與亞歷山大港的陷落，不僅僅是軍事上的勝利，更成為了根本性改變地中海東部政治秩序的契機。

在亞克興角海戰中戰敗的安東尼與克麗奧佩脫拉逃回埃及的亞歷山卓。兩人戰敗後仍試圖利用剩餘的兵力與財政繼續抵抗。然而，繼亞克興角艦隊的毀滅後，陸軍也出現士兵的離散，情況急轉直下。屋大維隔年準備東進攻擊埃及。安東尼最後整頓軍隊，試圖阻止屋大維的進攻，但當時已有許多同盟勢力離他而去。西元前30年，屋大維軍隊逼近亞歷山卓時，安東尼準備進行最後一戰。然而，他的部分陸軍與海軍倒戈至屋大維陣營，使得抵抗實際上已不可能。安東尼判斷自己戰敗後自殺，克麗奧佩脫拉不久後也結束了生命。至此，兩人的聯合勢力徹底崩潰，屋大維成為羅馬世界唯一的最高掌權者。