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在坎尼大敗後，羅馬仍持續戰爭。羅馬軍隊採取了堅守核心城市、限制迦太基軍隊活動範圍的策略，而非與漢尼拔正面交戰。漢尼拔試圖在南義大利擴大同盟國，但並非所有城市都倒向他。羅馬包圍了卡普亞，並於西元前211年最終奪回該城。卡普亞的陷落是削弱漢尼拔在義大利影響力的重要事件。同時，羅馬也在伊比利亞半島攻擊迦太基勢力。年輕將領西庇太於西元前209年奇襲佔領了新迦太基，奪取了迦太基主要的軍事基地與補給據點。他與伊比利亞的部落結盟，逐一擊潰迦太基軍隊。儘管漢尼拔在義大利與羅馬交戰，但他已難以從本土和伊比利亞獲得足夠的支援。戰爭的主導權開始逐漸轉向羅馬。

西元前216年，羅馬集結了大規模軍隊，意圖決定性地擊敗漢尼拔。由兩位執政官率領的羅馬軍約有8萬兵力，在南義大利的坎尼與迦太基軍對峙。漢尼拔將高盧與伊比利亞的步兵佈置於中央，並在兩翼部署了強大的騎兵與步兵。當羅馬軍推進中央時，迦太基軍故意後退，兩翼的兵力則向內收緊包圍網。隨後，迦太基騎兵攻擊羅馬軍後方，羅馬軍陷入四面受敵的包圍。坎尼戰役中，羅馬軍傷亡慘重，部分羅馬的同盟也動搖了。包括卡普亞在內的南義大利多個城市脫離羅馬或向迦太基靠攏。然而，羅馬並未投降。市民持續徵召兵力，元老院則選擇了長期抗戰。坎尼戰役是漢尼拔最著名的勝利，但未能摧毀羅馬的國家體系。

西元前217年，漢尼拔進軍伊特魯里亞地區，羅馬派遣由弗拉米尼烏斯指揮的軍隊追擊。漢尼拔利用特拉西美諾湖周邊狹窄的地形，準備了大規模的伏擊。羅馬軍隊經過湖畔時，迦太基軍隊從山與湖之間同時發動攻擊，羅馬軍隊未能有效展開陣型，遭受重創。特拉西美諾湖之戰成為古代著名的伏擊戰役。戰敗的消息傳回羅馬後，市民的不安情緒加劇，元老院任命了獨裁官昆圖斯·法比烏斯·馬克西姆斯。法比烏斯採取了不與漢尼拔正面交戰，而是切斷其補給線、拖延時間以消耗迦太基軍隊的戰略。漢尼拔試圖引誘羅馬軍隊決戰，但羅馬軍隊並未輕易回應。此戰略雖然未能立即帶來輝煌的勝利，但卻是利用羅馬豐富的人力和資源準備長期作戰的方法。然而，羅馬內部也出現了過於消極的批評聲浪。

西元前218年，漢尼拔展開了一場大膽的遠征，穿越高盧並翻越阿爾卑斯山脈。儘管因山地地形、嚴寒、糧食短缺以及當地部落的攻擊而損失了大量兵力，漢尼拔最終仍抵達了義大利北部。羅馬未能預料到漢尼拔會翻越阿爾卑斯山，對於這突如其來的入侵措手不及。漢尼拔在義大利北部與羅馬軍交戰，並於西元前218年的提契努斯河戰役和特雷比亞河戰役中接連獲勝。特別是在特雷比亞河戰役中，他利用伏擊和機動戰術重創了羅馬軍。此勝利也吸引了高盧的許多部落加入漢尼拔的陣營，再次壯大了他的軍隊。羅馬雖徵召新兵應對，但漢尼拔已掌握了北義大利的主導權。他的目標不僅僅是擊敗羅馬軍，更是要動搖羅馬所依賴的同盟體系。戰事至此，已準備在義大利本土展開長期對峙。

薩貢托城是位於伊比利亞半島東部、與羅馬保持友好關係的城市。漢尼拔認為薩貢托城侵犯了迦太基的勢力範圍，於西元前219年攻打該城。薩貢托城雖長期抵抗，最終仍被攻陷。羅馬將此視為違反條約，要求迦太基懲處漢尼拔。然而，迦太基接受了漢尼拔的行動，導致協商破裂。西元前218年，羅馬向迦太基宣戰，第二次布匿戰爭就此展開。羅馬原打算派軍隊前往伊比利亞和北非，但漢尼拔搶先一步。他率領約五萬名以上的兵力及戰象，翻越庇里牛斯山脈進入高盧。漢尼拔的目標是直接進入義大利，威脅羅馬，並爭取羅馬在義大利的同盟國倒戈。

第一次布匿戰爭戰敗後，迦太基雖然失去了西西里島，但並未因此衰落。巴卡家族為了建立新的勢力基礎，進軍伊比利亞半島。哈米爾卡·巴卡從西元前237年起，在此地確保白銀與資源，並擴充軍備；接任的哈斯德魯巴則建立了新迦太基作為重要據點。哈米爾卡之子漢尼拔從小就參與軍事活動，在西元前221年哈斯德魯巴遇刺後，獲得軍隊支持而成為指揮官。漢尼拔透過征服或拉攏伊比利亞各部落，逐步擴大勢力。羅馬雖警惕迦太基的擴張，但當時並不希望立即開戰。然而，隨著伊比利亞的薩貢托爆發衝突，兩國關係再次走向戰爭。

第一次布匿戰爭從西元前264年持續到241年，從根本上改變了羅馬與迦太基的關係。戰爭的直接導火線是西西里島，但實際上這是兩個強權首次為了爭奪西地中海霸權而正面對決的事件。羅馬從一個以陸戰為主的國家轉變為能夠運營大規模艦隊的海洋勢力，而迦太基則為其長期海上支配卻低估了羅馬持續動員能力的代價付出了代價。戰爭獲勝的羅馬將西西里島納為行省，積累了海外統治經驗，並開始擴大地中海世界에서의影響力。另一方面，迦太基雖然戰敗，但國家本身並未瓦解。之後，他們在西班牙擴大勢力，重新培養經濟與軍事力量，在此過程中與羅馬的緊張關係持續不斷。最終，兩國的競爭引發了第二次布匿戰爭，並發展成為漢尼拔登場、羅馬為生存而戰的局面。

第一次布匿戰爭的結果，為羅馬與迦太基兩國的歷史都帶來了巨大的轉變。羅馬將西西里島設為首個海外行省，將領土擴張至義大利半島之外，之後更掌控了薩丁尼亞與科西嘉，在地中海西部擴大了影響力。同時，戰爭過程中建立了大規模艦隊並累積了海戰經驗，使其具備了與海上國家競爭的能力。迦太基雖然失去了西西里島，但仍舊是個擁有強大經濟與海軍實力的國家。然而，戰爭賠款與傭兵問題加劇了內部的負擔，之後他們試圖在西班牙建立新的勢力基礎。在此過程中，巴卡家族逐漸壯大，日後漢尼拔也因此登場。兩國之間的競爭並未隨著第一次戰爭而結束，反而為更大的衝突奠定了基礎。羅馬開始邁向西地中海霸權，而迦太基則試圖恢復失去的勢力。

紀元前241年，在艾蓋特斯群島海戰中戰敗的迦太基與羅馬進行了和談。最終，迦太基同意從西西里島撤軍並向羅馬支付賠款。西西里島成為羅馬在義大利半島以外第一個持續統治的行省，也成為羅馬開始擴張海外領土的契機。然而，條約的簽訂並不意味著所有衝突的終結。迦太基因戰爭背負了巨額債務，在籌措支付海外傭兵的軍餉方面遭遇困難。這個問題很快就導致了迦太基內部的傭兵叛亂。羅馬雖然透過戰爭大幅增加了海軍建設和遠征經驗，但也因長期的戰事損失了大量人力物力。第一次布匿戰爭持續了約23年，是當時地中海世界罕見的長期戰爭。特別是圍繞西西里島的統治權衝突，成為羅馬與迦太基將彼此視為競爭對手的決定性契機。

西元前249年後，羅馬在海戰中接連遭遇困難，在西西里島也無法輕易攻陷迦太基的莉莉貝歐。為了結束戰爭，必須重新恢復海軍力量。羅馬決定在國家財政嚴重消耗的情況下，建造新的艦隊。據傳，富裕的市民們自發地捐獻財產，籌措了艦隊建造費用。西元前241年，羅馬率領新造的艦隊進軍西西里島西部，在艾蓋特斯群島海戰中攻擊了迦太基艦隊。迦太基艦隊有許多船員未受充分的戰鬥訓練，無法承受羅馬艦隊的攻擊。此戰迦太基遭受重大損失後，長期持續的戰爭平衡被決定性地打破。迦太基已難以穩定地向西西里島供應兵力，最終與羅馬展開和平談判。艾蓋特斯群島海戰成為了第一次布匿戰爭實際上最後的主要海戰。