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西元1148年，抵達耶路撒冷的法國國王路易七世與神聖羅馬帝國皇帝康拉德三世，與耶路撒冷王國的領導者們討論了未來的軍事行動。原本第二次十字軍的目標是奪回埃德薩（Edessa），但當時埃德薩已落入贊吉（Zengi）的勢力範圍，且遠征軍的戰力也大幅減損。因此，領導者們尋找新的攻擊目標，並選擇了靠近耶路撒冷的大馬士革（Damascus）。大馬士革是敘利亞的重要城市，也是政治與貿易的中心，因此判斷若能佔領此地，將有助於耶路撒冷王國的防禦。然而，大馬士革並非總是對十字軍抱持敵意的勢力。實際上，當時甚至有可能與十字軍合作，因此也有反對進攻的聲音。儘管如此，急需軍事成果的十字軍領導者們仍決定發動攻擊。西元1148年7月，十字軍向大馬士革進軍。此決定因未充分考慮當地政治情勢而受到批評，並成為日後加劇十字軍內部衝突的原因之一。

1147年，由康拉德三世率領的德意志軍先行東行。大部隊經過匈牙利和拜占庭帝國抵達君士坦丁堡後，便向小亞細亞移動。然而，在行軍過程中，拜占庭帝國與十字軍之間產生了緊張關係，並且在確保糧食和補給品方面也遇到了困難。德意志軍進入小亞細亞後，遭到了塞爾柱突厥軍的攻擊。1147年10月，在德里烏姆附近發生了戰鬥，德意志軍未能克服敵軍的奇襲和地形的不利因素，慘遭大敗。許多士兵戰死或被俘，康拉德三世率領殘餘部隊撤退至尼西亞。德意志軍的潰敗從遠征初期就嚴重削弱了十字軍的戰力。當時，小亞細亞對歐洲軍隊而言是個陌生的地區，對當地的氣候和地形也不熟悉。塞爾柱軍利用了這些弱點，採取了機動攻擊而非正面對決。最終，德意志軍難以繼續原先計畫的大規模推進，之後不得不與法國軍會合，再次向南移動。

西元1147年，由康拉德三世率領的德意志軍隊率先向東出發。龐大的軍隊經過匈牙利和拜占庭帝國抵達君士坦丁堡後，便向小亞細亞移動。然而，在行軍過程中，拜占庭帝國與十字軍之間產生了緊張關係，並且在確保糧食和補給品方面也遇到了困難。德意志軍隊進入小亞細亞後，便遭受了塞爾柱突厥軍的攻擊。西元1147年10月，在德里亞附近發生了戰鬥，德意志軍隊未能克服敵軍的奇襲和地形上的不利條件，慘遭大敗。許多士兵戰死或被俘，康拉德三世則率領殘餘部隊撤退至尼西亞。德意志軍隊的潰敗，從遠征初期就大大削弱了十字軍的戰力。當時，小亞細亞對歐洲軍隊而言是個陌生的地區，對當地的氣候和地形也不熟悉。塞爾柱軍利用了這些弱點，採取了機動攻擊而非正面對決的戰術。最終，德意志軍隊難以繼續原先計畫的大規模推進，之後不得不與法蘭西軍隊會合，再次向南移動。

埃德薩陷落的消息傳到歐洲後，教皇尤金三世開始組織新的十字軍。1145年，教皇頒布詔書，呼籲人們參與旨在保衛聖地並收復失落的埃德薩地區的遠征。此時，克萊爾沃的伯爾納鐸巡迴歐洲各地宣講十字軍參與，進一步提升了人們對遠征的關注。法國的路易七世決定參與十字軍，神聖羅馬帝國的康拉德三世也隨後決定出征。與第一次十字軍不同，這次是由歐洲的國王們親自率領軍隊，因此人們期待這將是一次更有組織的遠征。然而，參與者的目的並不完全相同。有些人是出於宗教信仰，但也有一些勢力考慮到王權、貴族榮譽、政治影響力以及領土擴張等因素。隨著多國軍隊參與同一場遠征，指揮權和補給問題也成為重要的課題。就這樣，歐洲的大規模兵力向東方出發了。

第一次十字軍東征後，雖然建立了耶路撒冷王國等十字軍國家，但它們與周邊的伊斯蘭勢力持續發生衝突。特別是位於北部的埃德薩伯國，其地理位置比其他十字軍國家更難防守。在12世紀中期，掌握了摩蘇爾和阿勒頗的贊吉正在伊斯蘭勢力中擴張。1144年12月，贊吉進攻埃德薩，突破了十字軍的防禦後佔領了該城市。埃德薩的陷落給十字軍國家帶來了巨大衝擊。由於埃德薩是第一次十字軍後建立的第一個十字軍國家，它的失陷具有超越單純失去一座城市的意義。耶路撒冷也可能面臨來自北方的防禦變弱的風險。在這樣的危機中，歐洲要求發起新的十字軍遠征的聲音日益高漲。這直接促成了第二次十字軍東征的開始。

第二次布匿戰爭中，漢尼拔翻越阿爾卑斯山進入義大利後，在特雷比亞河、特拉西美諾湖、坎尼等地連戰皆捷，將羅馬推向嚴峻的危機。然而，羅馬憑藉龐大的人力與同盟網絡選擇了長期抗戰，成功阻止漢尼拔在義大利造成決定性的政治瓦解。同時，西庇太在掌握伊比利亞半島後，將戰場轉移至非洲，最終在札馬擊敗了漢尼拔。戰爭結束後，羅馬成為西地中海最強大的勢力。迦太基雖維持獨立，但在軍事力量與外交活動上受到嚴格限制。之後，隨著迦太基經濟實力復甦，與羅馬的緊張關係再次升高，最終導致了第三次布匿戰爭。第二次布匿戰爭不僅是漢尼拔與西庇太的對決，更是羅馬從義大利強權蛻變為地中海世界霸權的關鍵過程。儘管漢尼拔取得了卓越的戰術勝利，但最終仍以羅馬的勝利告終。

西元前202年，在札馬之戰中，由西庇阿率領的羅馬軍擊敗了漢尼拔率領的迦太基軍。漢尼拔試圖利用戰象衝垮羅馬步兵，但羅馬軍在隊伍間開闢通道，引導戰象通過。隨後，羅馬和努米底亞的騎兵擊潰了迦太基騎兵，並在戰鬥後期回頭攻擊迦太基軍的後方。漢尼拔的軍隊奮戰至最後，但最終仍告戰敗。迦太基已無力繼續戰爭，向羅馬請求講和。根據西元前201年簽訂的和平條約，迦太基被迫放棄大部分海外領土並支付巨額賠款。此外，迦太基未經羅馬許可不得發動戰爭，軍事行動受到嚴格限制。西庇阿因札馬之戰的勝利獲得了「非洲人」的稱號。漢尼拔之後雖參與迦太基的政治，但最終為躲避羅馬的壓力而流亡海外。第二次布匿戰爭以迦太基的戰敗告終，羅馬確立了其在地中海西部的霸權。

西元前202年，在札馬戰役中，由西庇阿率領的羅馬軍擊敗了漢尼拔率領的迦太基軍。漢尼拔試圖利用戰象衝垮羅馬步兵，但羅馬軍在隊伍間開闢通道，引導戰象通過。隨後，羅馬與努米底亞的騎兵擊潰了迦太基騎兵，並在戰鬥後期返回，從後方攻擊迦太基軍。漢尼拔的軍隊奮戰至最後，但最終仍告敗北。迦太基已無力繼續戰爭，遂向羅馬求和。西元前201年簽訂的和平條約規定，迦太基必須放棄大部分海外領土並支付巨額賠款。此外，迦太基未經羅馬許可不得發動戰爭，軍事行動受到嚴格限制。西庇阿因札馬戰役的勝利獲得了「非洲人」的稱號。漢尼拔之後雖參與迦太基的政治，但最終為躲避羅馬的壓力而流亡海外。第二次布匿戰爭以迦太基的失敗告終，羅馬確立了其在地中海西部的霸權。

西元前204年，斯奇比奧率領羅馬軍隊登陸北非。他利用迦太基盟友努米底亞勢力的分裂，與馬西尼薩結盟。努米底亞騎兵憑藉其快速的機動性，成為羅馬軍隊重要的支援力量。斯奇比奧在北非展開了多次戰鬥和圍城戰，直接向迦太基本土施壓。危機加劇，迦太基下令當時在義大利的漢尼拔回國。漢尼拔離開了他長久居住的義大利，返回非洲，但由於之前的戰爭，他難以確保足夠的兵力和騎兵。迦太基再次以漢尼拔為中心重整軍隊，準備與羅馬軍隊對抗。斯奇比奧也結合了努米底亞騎兵和羅馬步兵，準備進行一場決定性的戰鬥。雙方於西元前202年在札瑪展開對決。漢尼拔派遣了戰象衝鋒，但羅馬軍隊在隊伍間開闢通道，引導戰象的衝擊，從而化解了攻勢。

漢尼拔的弟弟哈斯德魯巴在伊比利亞集結軍隊後，試圖進軍義大利支援他的哥哥。西元前207年，他翻越阿爾卑斯山抵達北義大利。羅馬擔心兩支迦太基軍隊一旦會師，將重演坎尼戰役般的危機。羅馬軍截獲了哈斯德魯巴的信使，得知了他的計畫，並在塔西亞河（Metaurus River）伏擊了他。在塔西亞河之戰中，哈斯德魯巴戰敗身亡，其軍隊也遭受重創。此役勝利使得羅馬成功阻止了漢尼拔與援軍的會合。同時，西庇阿持續在伊比利亞攻擊迦太基勢力。西元前206年的伊利帕戰役（Battle of Ilipa）羅馬軍同樣獲勝，迦太基對伊比利亞的統治實際上已告終結。西庇阿隨即計畫將戰場轉移至迦太基本土。儘管漢尼拔仍滯留義大利，但戰略情勢已對他極為不利。羅馬也將戰略從驅逐漢尼拔離開義大利，轉變為直接攻擊迦太基本土。